葡萄牙航海纪念碑建于1960年，位于贝连塔附近，屹立于海旁的广场上，气势不凡，已成为葡萄牙的象征。

该纪念碑为纪念航海王子亨利逝世500周年而建。其外形如同一艘展开巨帆的船只，碑上刻有亨利及其它80位水手的雕像，船头站立者即为亨利，其后为其助手加玛，两旁是一些随同出发的航海家，以及葡国历史上有名的将军、传教士和科学家，颇具气势，以纪念葡萄牙300年来开拓海洋的光辉历史。纪念碑的背后是个大型十字架. 欧洲建筑常常会将宗教信仰结合艺术融入建筑设计, 连纪念碑也如此。

碑前的地上刻有一幅世界地图，上面刻有发现新大陆的日期。在其碑顶，眺望附近的景色和海港风貌，极其明媚动人。