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“安定真武”在诸门中颇有独特风格。清朝在北京实行的是旗、民分城制。八旗分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，一共是正黄、正白、正红、正蓝和镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种颜色。八旗官兵及其家属进驻北京以后，清廷下令圈占内城的房舍给旗人居住。以前在内城的汉民、回民等一律搬到外城居住。内城以皇城为中心，由八旗分立四角八方——两黄旗居北：镶黄旗驻安定门内，正黄旗驻德胜门内;两白旗居东：镶白旗驻朝阳门内，正白旗驻东直门内;两红旗居西：镶红旗驻阜成门内，正红旗驻西直门内;两蓝旗居南：镶蓝旗驻宣武门内，正蓝旗驻崇文门内。

安定门走什么车呢?北京的说法是兵车回城走安定门——出兵得胜，收兵呢，自然安定了。那要是打了败仗呢?瞧瞧，您又抬杠。打败仗也得回安定门。这次没胜，下次再安定也不迟。还有种说法儿是清朝八旗精兵全扎营在安定门，所以回兵走这里。

安定门实际上压根儿就不是那么回事儿。清朝在北京实行的是旗、民分城制。八旗分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，一共是正黄、正白、正红、正蓝和镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种颜色。八旗官兵及其家属进驻北京以后，清廷下令圈占内城的房舍给旗人居住。

以前在内城的汉民、回民等一律搬到外城居住。内城以皇城为中心，由八旗分立四角八方——两黄旗居北：镶黄旗驻安定门内，正黄旗驻德胜门内;两白旗居东：镶白旗驻朝阳门内，正白旗驻东直门内;两红旗居西：镶红旗驻阜成门内，正红旗驻西直门内;两蓝旗居南：镶蓝旗驻宣武门内，正蓝旗驻崇文门内。那儿用得着收兵全走安定门啊。

实际上，安定门走的是粪车，因为以前地坛附近是北京主要的粪场。之所以说成兵车回城，其实是一种名称的雅化，就跟臭皮胡同改成受壁胡同，臭皮厂改成寿比胡同，牛蹄胡同改成留题胡同，粪厂大院改成奋章大院是一个意思。

中华人民共和国成立后，安定门城楼被拆除，后建成了安定门立交桥，目前是北京二环路上的一个交通节点。安定门立交桥建在二环上，安定门内大街和安定门外大街与二环相交，北京地铁二号线在安定门设有车站。